Montaje ( Primera Parte)

Después de un par de visitas a Brico Dêpot, ya puedo empezar a montar poco a poco la fresadora - al menos la parte mecánica - . Aquí van unas fotos!

Próximamente, conexión de los husillos a los motores y la parte electrónica.

Comprobar que los motores no pierden pasos

Como no es cuestión de querer medir 1 mm y que me mida 1 metro, voy a comprobar que la controladora y el motor no pierden pasos antes de montarlos y que el problema sea mas dificil de localizar

Bueno, pues parece que no los pierde, ya que hace giros completos sin perder la posición inicial. Espero que con carga haga lo mismo!

Circuito Driver funcionando y demostrando como controla la corriente

Como se puede ver en el video (aunque me cuesta la vida mover el potenciómetro), la controladora maneja la corriente por el motor - display de la izquierda en verde - sin mayor problema.

En montaje está en placa de topos y es la versión A, un poco lenta, pero dentro de nada montaré la versión B, más rápida y en PCB, con sus disipadores térmicos en los MOSFETS y una buena caja.

Circuito (driver) para control de motores paso a paso con limitador de corriente usando MOSFETs

Aquí tengo mi esquemilla de creación propia para controlar motores paso a paso. Lo único que no es mio es el firmware del microcontrolador, que básicamente da la secuencia para los paso a paso unipolares.

El único cambio a este esquema, que además controla la corriente con un potenciómetro, para ser finos y no quemar el motor, sería cambiar las resistencias de colector por unas menores, para poder alcanzar mayores velocidades de motor.

Ya han llegado los railes con los soportes de rodamientos lineales

Pues ya han llegado...aquí estan los del eje x, junto a su motor correspodiente. Que ganas de montarlos!